簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "李維楨".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="影像伺服"


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    以DSP實現三軸機械臂的非校正影像伺服
    • 機械工程系 /102/ 碩士
    • 研究生: 張甫安 指導教授: 林紀穎
    • 摘要 結合影像感測器的機器人應用十分廣泛,若想達到精準地控制,攝影機校正的步驟是必須的,然而實際應用時可能發生人為碰撞或是因視野不佳導致攝影機被移動的情況,如此勢必要花費更多成本在重新進行攝影機校…
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